Samuel Grilli apprend le métier de comédien au Conservatoire de Lausanne où il obtient, en 1993, un premier prix d’interprétation au concours de sortie.
Il travaille ensuite dans une cinquantaine de spectacles du répertoire contemporain et classique, en France, en Suisse, en Belgique et aux Pays-Bas, comme assistant metteur en scène, dramaturge et surtout comédien (mais parfois les trois à la fois) avec André Steiger, Joël Jouanneau, Tilly et quantité de metteurs en scène romands reconnus.
Marqué par sa formation chez André Steiger, il est occasionnellement metteur en scène lui-même et monte Brecht, Karge, Ligeti, Labiche, de Montmollin, Belza Gomez, Shakespeare, Guénoun, Beckett et Sophocle toujours sur la voie d’un théâtre engagé et socialement critique.
En 2013, il obtient un CAS de médiateur culturel de la Haute école de travail social et de la santé de Lausanne.
